Fabriquer une tondeuse électrique RC

Fabriquer une tondeuse électrique RC

Dans ce tutoriel, je vous propose de découvrir comment j’ai fabriqué une mini tondeuse pilotée avec une radiocommande.
Il s’agit d’un prototype pour étudier le fonctionnement global de la machine.
L’objectif dans le futur est d’en faire une tondeuse autonome (capteurs, carte arduino…)

  1. Par la suite, j'ai commencé à fabriquer le châssis.
    Je suis parti de tubes d'acier carrés de 25mm de côté.
    Sans plan prédéfini, j'ai tout soudé à l'arc.
    Voici la base du châssis :
  2. Par la suite, j'ai ajouté la roulette de direction ainsi que celles de propulsion.
  3. Voici le système de propulsion :
    Il s'agit d'un moteur à courant continu 24V 100W (le même que sur ma trottinette connectée) qui entraîne une poulie imprimée en 3D via une courroie.
  4. Voici justement la poulie en cours d'impression.
    Je l'ai modélisée sur fusion 360 et imprimée en PLA avec un remplissage élevé.
  5. Le moteur de propulsion est alimenté via cette carte.
    Initialement, je voulais utiliser un pont en H pour avoir une marche arrière mais la carte que j'ai soudée ne fonctionnait pas.
    J'ai donc dû me rabattre sur un simple mosfet. C'est beaucoup plus simple à mettre en place mais ça n'assure que le fonctionnement du moteur dans un seul sens.
    Le mosfet est relié à deux batteries au plomb d'un total de 24v.
  6. Pour les curieux, voici a quoi ressemblait le pont en H que je voulais utiliser :
    Je vous conseille d'en acheter un tout fait en veillant a en choisir un adapté a votre moteur.
  7. Le mosfet est piloté en PWM par une carte arduino UNO qui lit les valeurs du récepteur radio sur la sortie d'un des joysticks.
  8. Pour ce qui est de la direction, le servo moteur est fixé à l'avant sur une simple roulette.
  9. Le moteur de tonte est alimenté par la batterie lipo 3S via un ESC.
    Le moteur est un 2150KV (c'est beaucoup) et l'ESC fait 80A.
  10. Pour ce qui est de la lame de coupe, j'avais essayé avec une lame en tôle mais cela engendrait trop de vibrations.
    J'ai donc décidé d'utiliser le même principe qu'une débroussailleuse avec un fil en nylon fixé directement sur l'axe du moteur.
  11. Voilà, j'espère que ce projet vous a intéressé et que cela vous donne des idées.
    Attention, si vous voulez fabriquer une midi tondeuse comme celle-ci, soyez certains de ce que vous faites et un maximum de précautions. Un écrou qui tourne à 3000tr/min et qui se dévisse, ça peut faire très mal.
    Bref, voici le résultat final. Pour une machine fabriquée sans plans prédéfinis, j'en suis très content.
    Dès que l'hiver sera passé, je sens que cette tondeuse va se balader dans le jardin ;)
    D'ici là, j'aurai peut-être le temps de l'automatiser !!!
Réalisé par
Posté le
Univers
Robotique & RC
Temps de fabrication
3 jours
Niveau de difficulté
Avancé
Matériel(s)
1
Arduino (Uno, Mini Pro ou autre)
1
moteur brushless
1
servo moteur
2
Batterie 12V 5Ah
1
Mosfet N
2
Diverses résistances
1
Radio-commande + récepteur RC
1
Moteur 12v
1
De quoi fabriquer un châssis solide
Outils
1
Poste a souder à l'arc
1
Fer à souder
1
perceuse
1
meuleuse
1
Imprimante 3D

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